CVE-2026-38891

Katalog CVE

CVSS 7.5 · High EPSS 0,49%

Kerentanan Improper Input Validation. Skor CVSS 3.1 7.5 (High) menurut CISA ADP.

Deskripsi (NVD)

An improper input validation in the gazebo_ros_diff_drive.cpp component of gazebo_plugins v3.9.0 allows attackers to cause a Denial of Service (DoS) via supplying a crafted geometry_msgs::Twist message.

Rincian

Terbit di NVD

1 Juli 2026

Terakhir diubah

2 Juli 2026

Status NVD

Deferred

CVSS 3.1

7.5 (High), sumber CISA ADP
CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:H · uraikan di kalkulator

Jenis kelemahan (CWE)

CWE-20: Improper Input Validation

EPSS (30 hari)

0,49% peluang dieksploitasi; lebih tinggi dari 40,2% CVE lain

Produk dan versi terdampak

NVD belum mencantumkan data produk (CPE) untuk CVE ini. Produk yang terdampak biasanya disebut di deskripsi dan di advisory vendor pada daftar referensi.

Referensi dan perbaikan

• https://github.com/REYu6/ROS-vul/blob/main/Gazebo%20CVE/260328211736.mp4
• https://github.com/REYu6/ROS-vul/blob/main/Gazebo%20CVE/gazebo_ros_diff_drive.md