CVE-2024-41648: openrobotics robot operating system

csirt@kutim:~/threat-intel/cve/CVE-2024-41648

CVSS 9.8 · Critical EPSS 0,48%

Kerentanan Improper Preservation of Permissions pada openrobotics robot operating system. Skor CVSS 3.1 9.8 (Critical) menurut NVD.

Deskripsi (NVD)

Insecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble allows an attacker to execute arbitrary code via a crafted script to the nav2_regulated_pure_pursuit_controller.

Rincian

Terbit di NVD: 6 Desember 2024
Terakhir diubah: 17 Juni 2026
Status NVD: Analyzed
CVSS 3.1: 9.8 (Critical), sumber NVD
CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H · uraikan di kalkulator
Jenis kelemahan (CWE): CWE-281: Improper Preservation of Permissions
EPSS (30 hari): 0,48% peluang dieksploitasi; lebih tinggi dari 39,9% CVE lain

Produk dan versi terdampak

Vendor	Produk	Versi terdampak
openrobotics	robot operating system	Versi 2 humble
openrobotics	robot operating system	Versi 2 iron

> Data dari konfigurasi CPE di NVD.

Referensi dan perbaikan

https://github.com/GoesM/ROS-CVE-CNVDs advisory pihak ketiga
https://github.com/ros-navigation/navigation2/pull/4463 advisory pihak ketiga
https://github.com/ros-navigation/navigation2/issues/4438 exploit · issue tracking

Sumber: NVD · CVE.org · EPSS. Halaman ini disusun otomatis dari data tersebut; pembaruan terakhir 5 Okt 2026, 20:11 WITA. Kalau sistem di Perangkat Daerah memakai produk ini dan butuh bantuan, laporkan lewat kanal pelaporan.