CVE-2024-38921: openrobotics robot operating system

csirt@kutim:~/threat-intel/cve/CVE-2024-38921

CVSS 9.8 · Critical EPSS 0,60%

Kerentanan Use After Free pada openrobotics robot operating system. Skor CVSS 3.1 9.8 (Critical) menurut NVD.

Deskripsi (NVD)

Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) and Nav2 humble versions were discovered to contain a use-after-free via the nav2_amcl process. This vulnerability is triggered via remotely sending a request for change the value of dynamic-parameter`/amcl z_rand ` .

Rincian

Terbit di NVD: 6 Desember 2024
Terakhir diubah: 17 Juni 2026
Status NVD: Analyzed
CVSS 3.1: 9.8 (Critical), sumber NVD
CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H · uraikan di kalkulator
Jenis kelemahan (CWE): CWE-416: Use After Free
EPSS (30 hari): 0,60% peluang dieksploitasi; lebih tinggi dari 47,3% CVE lain

Produk dan versi terdampak

Vendor	Produk	Versi terdampak
openrobotics	robot operating system	Versi 2 humble
openrobotics	robot operating system	Versi 2 iron

> Data dari konfigurasi CPE di NVD.

Referensi dan perbaikan

https://github.com/GoesM/ROS-CVE-CNVDs advisory pihak ketiga
https://github.com/ros-navigation/navigation2/pull/4397 advisory pihak ketiga
https://github.com/ros-navigation/navigation2/issues/4379 exploit · issue tracking

Sumber: NVD · CVE.org · EPSS. Halaman ini disusun otomatis dari data tersebut; pembaruan terakhir 5 Okt 2026, 20:11 WITA. Kalau sistem di Perangkat Daerah memakai produk ini dan butuh bantuan, laporkan lewat kanal pelaporan.