CVE-2024-30962: openrobotics robot operating system

csirt@kutim:~/threat-intel/cve/CVE-2024-30962

CVSS 7.8 · High EPSS 0,29%

Kerentanan Buffer Copy without Checking Size of Input ('Classic Buffer Overflow') pada openrobotics robot operating system. Skor CVSS 3.1 7.8 (High) menurut NVD.

Deskripsi (NVD)

Buffer Overflow vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) navigation2- ROS2-humble and navigation 2-humble allows a local attacker to execute arbitrary code via the nav2_amcl process

Rincian

Terbit di NVD: 5 Desember 2024
Terakhir diubah: 17 Juni 2026
Status NVD: Modified
CVSS 3.1: 7.8 (High), sumber NVD
CVSS:3.1/AV:L/AC:L/PR:L/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H · uraikan di kalkulator
Jenis kelemahan (CWE): CWE-120: Buffer Copy without Checking Size of Input ('Classic Buffer Overflow')
CWE-94: Improper Control of Generation of Code ('Code Injection')
EPSS (30 hari): 0,29% peluang dieksploitasi; lebih tinggi dari 19,9% CVE lain

Produk dan versi terdampak

Vendor	Produk	Versi terdampak
openrobotics	robot operating system	Versi 2 humble
openrobotics	robot operating system	Versi 2 iron

> Data dari konfigurasi CPE di NVD.

Referensi dan perbaikan

https://github.com/GoesM/ROS-CVE-CNVDs advisory pihak ketiga
https://github.com/ros-planning/navigation2/pull/4206 advisory pihak ketiga
https://github.com/ros-planning/navigation2/issues/4177 exploit · issue tracking

Sumber: NVD · CVE.org · EPSS. Halaman ini disusun otomatis dari data tersebut; pembaruan terakhir 5 Okt 2026, 20:11 WITA. Kalau sistem di Perangkat Daerah memakai produk ini dan butuh bantuan, laporkan lewat kanal pelaporan.