CVE-2024-25199: opennav nav2 +1 lainnya

csirt@kutim:~/threat-intel/cve/CVE-2024-25199

CVSS 8.1 · High EPSS 0,58%

Kerentanan Use After Free pada opennav nav2, openrobotics robot operating system. Skor CVSS 3.1 8.1 (High) menurut CISA ADP.

Deskripsi (NVD)

Inappropriate pointer order of map_sub_ and map_free(map_) (amcl_node.cpp) in Open Robotics Robotic Operating Sytstem 2 (ROS2) and Nav2 humble versions leads to a use-after-free.

Rincian

Terbit di NVD: 20 Februari 2024
Terakhir diubah: 17 Juni 2026
Status NVD: Analyzed
CVSS 3.1: 8.1 (High), sumber CISA ADP
CVSS:3.1/AV:A/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:H/A:H · uraikan di kalkulator
Jenis kelemahan (CWE): CWE-416: Use After Free
EPSS (30 hari): 0,58% peluang dieksploitasi; lebih tinggi dari 45,9% CVE lain

Produk dan versi terdampak

Vendor	Produk	Versi terdampak
opennav	nav2	Versi 1.1.0 hingga 1.1.17
openrobotics	robot operating system	Versi 2 humble

> Data dari konfigurasi CPE di NVD.

Referensi dan perbaikan

https://github.com/ros-planning/navigation2/pull/4078 exploit · issue tracking · patch
https://github.com/ros-planning/navigation2/pull/4079 issue tracking · patch
https://github.com/ros-planning/navigation2/blob/main/nav2_amcl/src/amcl_node.cpp#L331-L344 product

Sumber: NVD · CVE.org · EPSS. Halaman ini disusun otomatis dari data tersebut; pembaruan terakhir 5 Okt 2026, 20:11 WITA. Kalau sistem di Perangkat Daerah memakai produk ini dan butuh bantuan, laporkan lewat kanal pelaporan.