CVE-2024-25197: opennav nav2 +1 lainnya

csirt@kutim:~/threat-intel/cve/CVE-2024-25197

CVSS 6.5 · Medium EPSS 0,68%

Kerentanan NULL Pointer Dereference pada opennav nav2, openrobotics robot operating system. Skor CVSS 3.1 6.5 (Medium) menurut CISA ADP.

Deskripsi (NVD)

Open Robotics Robotic Operating Sytstem 2 (ROS2) and Nav2 humble versions were discovered to contain a NULL pointer dereference via the isCurrent() function at /src/layered_costmap.cpp.

Rincian

Terbit di NVD: 20 Februari 2024
Terakhir diubah: 17 Juni 2026
Status NVD: Analyzed
CVSS 3.1: 6.5 (Medium), sumber CISA ADP
CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:R/S:U/C:N/I:N/A:H · uraikan di kalkulator
Jenis kelemahan (CWE): CWE-476: NULL Pointer Dereference
EPSS (30 hari): 0,68% peluang dieksploitasi; lebih tinggi dari 51,2% CVE lain

Produk dan versi terdampak

Vendor	Produk	Versi terdampak
opennav	nav2	Versi 1.1.0 hingga 1.1.17
openrobotics	robot operating system	Versi 2 humble

> Data dari konfigurasi CPE di NVD.

Referensi dan perbaikan

https://github.com/ros-planning/navigation2/issues/3958 exploit · issue tracking · patch
https://github.com/ros-planning/navigation2/issues/3971 exploit · issue tracking · patch
https://github.com/ros-planning/navigation2/issues/3972 exploit · issue tracking · patch
https://github.com/ros-planning/navigation2/issues/3940 exploit · issue tracking

Sumber: NVD · CVE.org · EPSS. Halaman ini disusun otomatis dari data tersebut; pembaruan terakhir 5 Okt 2026, 20:11 WITA. Kalau sistem di Perangkat Daerah memakai produk ini dan butuh bantuan, laporkan lewat kanal pelaporan.