CVE-2024-25196: opennav nav2 +1 lainnya

csirt@kutim:~/threat-intel/cve/CVE-2024-25196

CVSS 3.3 · Low EPSS 0,29%

Kerentanan Buffer Copy without Checking Size of Input ('Classic Buffer Overflow') pada opennav nav2, openrobotics robot operating system. Skor CVSS 3.1 3.3 (Low) menurut CISA ADP.

Deskripsi (NVD)

Open Robotics Robotic Operating Sytstem 2 (ROS2) and Nav2 humble versions were discovered to contain a buffer overflow via the nav2_controller process. This vulnerability is triggerd via sending a crafted .yaml file.

Rincian

Terbit di NVD: 20 Februari 2024
Terakhir diubah: 17 Juni 2026
Status NVD: Analyzed
CVSS 3.1: 3.3 (Low), sumber CISA ADP
CVSS:3.1/AV:L/AC:L/PR:L/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:L · uraikan di kalkulator
Jenis kelemahan (CWE): CWE-120: Buffer Copy without Checking Size of Input ('Classic Buffer Overflow')
EPSS (30 hari): 0,29% peluang dieksploitasi; lebih tinggi dari 19,5% CVE lain

Produk dan versi terdampak

Vendor	Produk	Versi terdampak
opennav	nav2	Versi 1.1.0 hingga 1.1.17
openrobotics	robot operating system	Versi 2 humble

> Data dari konfigurasi CPE di NVD.

Referensi dan perbaikan

https://github.com/ros-planning/navigation2/issues/4005 exploit · issue tracking
https://github.com/ros-planning/navigation2/pull/4017 exploit · issue tracking
https://robotics.stackexchange.com/questions/106008/ros2nav2user-misconfiguration-of-parameters-may-cause-inst... exploit

Sumber: NVD · CVE.org · EPSS. Halaman ini disusun otomatis dari data tersebut; pembaruan terakhir 5 Okt 2026, 20:11 WITA. Kalau sistem di Perangkat Daerah memakai produk ini dan butuh bantuan, laporkan lewat kanal pelaporan.