CVE-2021-37146: ros-comm

csirt@kutim:~/threat-intel/cve/CVE-2021-37146

CVSS 7.5 · High EPSS 2,0%

Kerentanan Loop with Unreachable Exit Condition ('Infinite Loop') pada ros-comm. Skor CVSS 3.1 7.5 (High) menurut NVD.

Deskripsi (NVD)

An infinite loop in Open Robotics ros_comm XMLRPC server in ROS Melodic through 1.4.11 and ROS Noetic through1.15.11 allows remote attackers to cause a Denial of Service in ros_comm via a crafted XMLRPC call.

Rincian

Terbit di NVD: 28 September 2021
Terakhir diubah: 17 Juni 2026
Status NVD: Modified
CVSS 3.1: 7.5 (High), sumber NVD
CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:H · uraikan di kalkulator
Jenis kelemahan (CWE): CWE-835: Loop with Unreachable Exit Condition ('Infinite Loop')
EPSS (30 hari): 2,0% peluang dieksploitasi; lebih tinggi dari 80,3% CVE lain

Produk dan versi terdampak

Vendor	Produk	Versi terdampak
ros	ros-comm	Semua versi hingga 1.4.11
ros	ros-comm	Versi 1.15.0 hingga 1.15.11

> Data dari konfigurasi CPE di NVD.

Referensi dan perbaikan

https://discourse.ros.org/t/new-packages-for-melodic-2021-09-27/22446 advisory vendor
https://discourse.ros.org/t/new-packages-for-noetic-2021-09-27/22447 advisory vendor
https://github.com/ros/ros_comm advisory pihak ketiga

Sumber: NVD · CVE.org · EPSS. Halaman ini disusun otomatis dari data tersebut; pembaruan terakhir 5 Okt 2026, 20:10 WITA. Kalau sistem di Perangkat Daerah memakai produk ini dan butuh bantuan, laporkan lewat kanal pelaporan.